: La extremidad contralateral despega y el peso pasa directamente sobre el pie de apoyo.
El talón comienza a levantarse del suelo. El peso se desplaza hacia el antepié para iniciar el impulso hacia adelante. fases de la marcha humana
Periodo de doble apoyo (ambos pies en el suelo). El pie que acaba de contactar acepta gradualmente el peso del cuerpo mientras la otra extremidad se prepara para despegar. : La extremidad contralateral despega y el peso
(Valores representativos basados en el modelo clásico de marcha) fases de la marcha humana