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La 4ta edición sigue siendo la favorita de profesores y estudiantes porque es la más completa en términos de ejemplos trabajados y ejercicios desafiantes. Las ediciones más nuevas actualizan algunos temas (como motores de imán permanente y control vectorial), pero muchos instructores aún recomiendan la 4ta como base. La 4ta edición sigue siendo la favorita de

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